Теория систем автоматического регулирования

       

Пропорциональное регулирование


Пропорциональный закон регулирования имеет вид:

u(t) = Wрег(p) x(t) = k1x(t) ,

тогда в разомкнутом состоянии система будет характеризоваться ПФ:

W(p) = Wрег(p) Wo(p) = k1Wo(p) .

Рассмотрим уравнение ошибки:

В установившемся режиме p®0 (все производные равны нулю); Wo(p)®ko;

W(p)®k1ko=k;

где k - контурный коэффициент усиления разомкнутой системы (при Wос(p)=1).

Резюме: P-регулирование позволяет уменьшить установившуюся (статическую) ошибку, но только в 1+k раз, поэтому регулирование будет статическим. Т.е. при любом k xуст№0.



Содержание раздела