Теория систем автоматического регулирования

       

Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением КУ


Достоинство КУ:

Поскольку знаменатели функций F(s) (исходной) и Fэк(s) равны, введение j(s) не меняет характеристического уравнения системы, следовательно, не нарушаются условия устойчивости.

Недостатки КУ:

Требуется точная подстройка коэффициентов ПФ j(s).

При изменении параметров W(s) появляются ошибки.

Практическая реализация дифференцирующих звеньев высокого порядка затруднительна.



Содержание раздела