Теория систем автоматического регулирования

       

Устойчивость систем с запаздыванием


Рассмотрим замкнутую систему:

По знаменателю ПФ F(jw) видно, что в общем случае характеристическое уравнение будет иметь множитель e-ts, который определяет возможность наличия бесконечного количества корней (см. петли годографа Михайлова D(jw)).

Как и прежде, для устойчивости все они должны иметь отрицательные вещественные части.

Для устойчивости систем 1-ого и 2-ого порядка с запаздыванием не достаточно положительности коэффициентов.

Для систем 3-его и более порядков не применимы критерии Вышнеградского, Рауса, Гурвица.



Содержание раздела