Теория систем автоматического регулирования

       

Теория систем автоматического регулирования

Содержание работы
Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета
Лабораторная работа 3 ПРИНЦИПЫ И ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Лабораторная работа 4 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САР
Лабораторная работа 6 ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ САР
Лабораторная работа 7 КОРРЕКЦИЯ САР
Лабораторная работа 10 СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Лабораторная работа 12 ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ

Перечень лабораторных занятий по дисциплине "Теория систем автоматического регулирования"


Моделирование в программе VisSim
Моделирование в программе Electronics Workbench
ПЛАН РАЗВИТИЯ ДАННОГО РУКОВОДСТВА
Инструкции

Требуемые программные пакеты
Глоссарий терминов
Математическое моделирование на
Приложение А. Таблица соответствия
Приложение Б. Таблица названий законов Кирхгофа для разных энергетических доменов
Приложение В. Таблица вариаций форм записи закона Ома в каждом энергетическом домене
Приложение Г. Таблица физических

Введение в дисциплину "Основы моделирования систем"
Проблематика, задачи и цели моделирования
Технологии функционирования моделирующих программ
Обзор и классификация моделирующих программ
Решатели моделирующих программ
Понятие о структурном и мультидоменном физическом моделировании
Идея мультидоменного физического моделирования
Обзор способов расчета энергетических
Введение в технологию моделирования на основе направленных графов

Принцип поточного исполнения блок-схем (моделей)
Библиотеки блоков графических языков
Блоки обладающие эффектом памяти
Понятие о начальных условиях модели (Initial Condition)
Понятие о параметрах модели
Понятие о методах интегрирования
Выбор шага симуляции и метода интегрирования
Каскадные алгебраические петли
Каскодные алгебраические петли

Введение в технологию мультидоменного физического моделирования с применением ненаправленных графов
Принцип 1 (для шин)
Принцип 2 (для элементов)
Принцип 3 (для узлов)
Принцип 4 (для разъемов)
Элементы ненаправленного графа
Пассивные элементы ненаправленного графа (потребителиэнергии)
Безинерционный элемент (активноесопротивление)
Реактивный элемент 1
Реактивный элемент 2

Активные элементы ненаправленного графа (источники энергии)
Источник движущей силы (генератор энергетических потенциалов)
Источник потока (генератор потока материи)
Прерыватель алгебраических петель (инициатор потока материи)
Заземлитель потенциала
Распределяющий (материю) узел
Аккумулирующий (материю) узел
Рекомендации к использованию библиотеки элементов
Об альтернативном построении графа схемы физической принципиальной
Обзор методов анализа моделей, систем и сигналов

Идентификация моделей
Символьный анализ математического описания моделей
Билинейное преобразование
Разложение математического описания модели САР в степенной ряд
Частотный анализ моделей и систем
Вычислительные алгоритмы идентификации частотных характеристик моделей
Измерительные алгоритмы идентификации частотных характеристик моделей и систем

Алгоритмы идентификации частотных характеристик систем на основе технологий распознавания образов
Модульная структура программ математического моделирования динамических систем
Архитектура математического ядра моделирующих программ с поточной моделью управления
Графический интерфейс программ математического моделирования динамических систем
Шлюз Visio2SimKernel

XML хранилище модели
Резюме
Что же с ТОЭ? или О структурном
Уровни сложности задач расчета цепей преобразования энергий
О том, как программы мультидоменного
Сценарий изменения методики преподавания "Теоретических основ цепей" и обзор затруднений

Выводы
Основы моделирования систем
Избранные фрагменты
Об авторстве
О студенческой версии программы VisSim
О демонстрационных версиях программы VisSim
Памятка по эксплуатации
Технические аспекты
Сведения об источнике обновленных версий документа

Регистрация документа на Вашем компьютере
Авторское предисловие к Договору
Договор передачи Почетного права распространения авторского произведения
Предмет договора
Соглашения, закрепленные договором
Содержание раздела